历史上书法自成体系的都有谁？

这方面还真没有注意。所谓体系，应该是形成的系列。一个人所写的具有个人风格的各种字体算是一个系列吧（如王体系列）。一个人所写得同一字体，在风格上有所变化的（如颜体从东方朔画赞到多宝塔再到麻姑仙坛记、勤礼碑）也可称作一个系列或者说一个体系。这样的话，历史上还真有不少这样的书法家。耳闻能详的如王羲之、颜真卿、赵孟頫。我只能举三个，也不一定对。

自成体系这个说的太笼统了，要分得细一点说，广义上，成体系就是各个朝代所形成的独有美学意象。晋人尚韵，唐人尚法，宋人尚意，明人尚态，清人尚变。狭义上，是拥有个人独有的个人风格。

从广义上论，晋人代表：王羲之、王献之、王洵等

唐人代表：欧褚颜柳，张旭、怀素等

宋人代表：苏轼、黄庭坚、米芾等

明人代表：徐渭、祝枝山、王铎、张瑞图、倪元璐等

清人代表：邓石如、吴让之、赵之谦、伊秉绶、何绍基、康有为、吴昌硕等

民国代表：徐生翁、弘一法师、黄宾虹等。

狭义上，除了以上这些大家以外，还有一些各个朝代的一流大家。如晋以前的钟繇、张芝；五代时的杨凝式，明代宋克，清代郑燮、金农、刘墉等。